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Gli argomenti trattati in questo libro sono quelli tradizionali di Meccanica e Termodinamica che sono insegnati nel corso di fisica delle Facoltà di Scienze e di Ingegneria. Ogni capitolo è strutturato su tre livelli: un corpo centrale, una parte dedicata agli approfondimenti e una terza riservata ai complementi.
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Tutti i capitoli sono corredati di numerosi esempi discussi e risolti con differenti gradi di difficoltà e di finalità. All'inizio di ciascun capitolo si trova un compendio che ripercorre il filo degli argomenti da trattare; alla fine, invece, vengono riassunte le relazioni ritenute più significative.