Nel diritto civile, conoscenza imprecisa o falsa rappresentazione della realtà che costituisce un vizio della volontà in un negozio giuridico (errore vizio) o nel momento in cui si manifesta la propria volontà (errore ostativo); nel diritto penale, mancata o inesatta conoscenza di fatti o di norme giuridiche. Per il significato di errore nell'ambito delle sentenze penali di condanna, usare Errore giudiziario