Nel diritto romano, contratto verbale concluso mediante scambio di domanda e risposta, in virtù del quale un soggetto si impegnava a compiere una qualsivoglia prestazione in favore di un altro; questo era concluso oralmente con la pronuncia di una formula solenne. La Stipulatio era usata per la semplicità con cui si poteva estinguere l'obbligazione e per la possibilità di difendere il diritto del creditore (DGR)