Organo in forma di disco circolare, girevole attorno a un asse normale al piano del disco e non passante per il centro di questo, accoppiato con due membri contigui (biella e telaio), con i quali forma una coppia rotoidale; serve a trasformare il moto rotatorio del disco nel moto rettilineo alternativo dell'asta collegata con la biella (VLI)

Dispositivi per la trasformazione di un moto rotatorio in moto rettilineo alterno, formati da una piastra circolare in ghisa o acciaio ruotante attorno a un asse e da un collare che porta un'asta